Выдающееся изобретение - мускулы для автоматизации: гибкая полая труба из армированного фиброволокна, уложенного в ромбовидном порядке, по сравнению с традиционными приводами аналогичного диаметра при одинаковом расходе способна развивать в десять раз больше усилия.
- Диаметры поршня 10, 20 и 40 мм
- Номинальная длина 30 ... 9000 мм
- Отсутствие эффекта слипания внутренних стенок
- Малый вес, полная герметичность
Особенности
Большие усилия и ускорения в начале хода
- Начальное усилие в 10 раз больше, чем у обычного цилиндра такого же диаметра
Отличная динамика, даже при больших нагрузках
Плавное перемещение
- Нет подвижных механических частей
- Движение без рывков, даже на малых скоростях
Простое позиционирование
- Использует самую простую технику без датчика перемещения
Герметичная конструкция
- Разделение приводного воздуха и окружающего
- Идеален для пыльных и грязных мест
- Прочная конструкция
Режим работы
Пневмомускул является приводом напряжения, повторяющим поведение настоящего мускула. Он состоит из приводной мембраны и соединительных элементов. Мембрана представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный стальными волокнами. Волокно формируют трехмерную сетку с ромбовидными ячейками. Если внутрь мускула подать давление, он раздувается, сокращаясь в продольном направлении, развивая при этом значительное усилие. Это усилие максимально в начале хода, а затем уменьшается практически линейно по мере увеличения хода. Пневмомускул обеспечивает полезный ход примерно в 25% от своей номинальной длины. Пневмомускул можно использовать как:
– Привод одностороннего действия
– Воздушную пружину
Привод одностороннего действия
В простейшем случае пневмомускул работает как цилиндр одностороннего действия. Если к мускулу подвесить груз, он при отсутствии давления внутри растянется по сравнению с исходным положением. Это состояние идеально подходит к свойствам пневмомускула: если внутрь подать давление, мускул раздуется, развивая максимальное усилие при оптимальной динамике и минимальном потреблении воз- духа. В этом случае полезное усилие также максимально. Если требуется, чтобы мускул сохранял исходное положение под нагрузкой, в него нужно подать удерживающее давление, оставляя для подъема только часть развиваемого усилия.
При изменении внешней силы мускул ведет себя как пружина: он повторяет действие нагрузки. Можно регулировать как усилие предварительного сжатия этой ‘‘пневматической пружины”, так и ее жесткость. В качестве пружины пневмомускул может работать с постоянным давлением или с постоянным объемом. При этом получаются разные характеристики, что позволяет отлично их сочетать с условиями конкретного применения.
Основные характеристики
Размер
|
10
|
20
|
40
|
Присоединительная резьба
|
Адаптер MXAD-…со стр. 1/5.6-18
|
Рабочая среда
|
Фильтрованный сжатый воздух, с маслом или без (прочие среды по запросу)
|
Конструкция
|
Шланг, армированный прочными нитями
|
Режим работы
|
Одностороннего действия, тянущий
|
Внутр. диаметр [мм]
|
10
|
20
|
40
|
Номинальная длина [мм]
|
40 …9,000
|
60 …9,000
|
120 …9,000
|
Макс. дополнительная нагрузка, свободно подвешенная [кг]
|
30
|
80
|
250
|
Макс. дополнительная нагрузка, поднимаемая с пола, в исходном положении не натянут
|
68
|
160
|
570
|
Макс. допустимое сокращение
|
20% от номинальной длины
|
25% от номинальной длины
|
Расслабление при комнатной температуре
|
3% от длины шланга
|
Точность повторения
|
≤1% от номинальной длины
|
Maкс. допустимое преднапряжение1)
|
3% от номинальной длины
|
Увеличение диаметра2) при макс. сокращении
|
23
|
40
|
75
|
Гистерезис с/без нагрузки
|
≤5% / ≤2,5% от номинальной длины
|
≤4% / ≤2% от номинальной длины
|
Макс. угловая погрешность
|
±1° между осями зафиксированных заделок
|
Макс. непараллельность
|
2 мм на 100 мм длины между точками крепления
|
Скорость без дополнительной нагрузки при 6 бар
|
0.001 …1.5
|
0.001 …2
|
Типмонтажа
|
С принадлежностями
|
Положение монтажа
|
Любое (в случае наличия боковых нагрузок нужна направляющая)
|
1) Макс. преднапряжение достигается при макс. допустимой свободно подвешенной нагрузке.
2) Увеличение диаметра нельзя использовать для зажима.