Пневмомускулы Festo серии DMSP, MAS

Выдающееся изобретение - мускулы для автоматизации: гибкая полая труба из армированного фиброволокна, уложенного в ромбовидном порядке, по сравнению с традиционными приводами аналогичного диаметра при одинаковом расходе способна развивать в десять раз больше усилия.

- Диаметры поршня 10, 20 и 40 мм
- Номинальная длина 30 ... 9000 мм
- Отсутствие эффекта слипания внутренних стенок
- Малый вес, полная герметичность

Особенности

Большие усилия и ускорения в начале хода
- Начальное усилие в 10 раз больше, чем у обычного цилиндра такого же диаметра

Отличная динамика, даже при больших нагрузках
Плавное перемещение
- Нет подвижных механических частей

- Движение без рывков, даже на малых скоростях
Простое позиционирование
-
Использует самую простую технику без датчика перемещения
Герметичная конструкция
-
Разделение приводного воздуха и окружающего

- Идеален для пыльных и грязных мест

- Прочная конструкция

Режим работы
Пневмомускул является приводом напряжения, повторяющим поведение настоящего мускула. Он состоит из приводной мембраны и соединительных элементов. Мембрана представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный стальными волокнами. Волокно формируют трехмерную сетку с ромбовидными ячейками. Если внутрь мускула подать давление, он раздувается, сокращаясь в продольном направлении, развивая при этом значительное усилие. Это усилие максимально в начале хода, а затем уменьшается практически линейно по мере увеличения хода. Пневмомускул обеспечивает полезный ход примерно в 25% от своей номинальной длины. Пневмомускул можно использовать как:
– Привод одностороннего действия
– Воздушную пружину

Привод одностороннего действия
В простейшем случае пневмомускул работает как цилиндр одностороннего действия. Если к мускулу подвесить груз, он при отсутствии давления внутри растянется по сравнению с исходным положением. Это состояние идеально подходит к свойствам пневмомускула: если внутрь подать давление, мускул раздуется, развивая максимальное усилие при оптимальной динамике и минимальном потреблении воз- духа. В этом случае полезное усилие также максимально. Если требуется, чтобы мускул сохранял исходное положение под нагрузкой, в него нужно подать удерживающее давление, оставляя для подъема только часть развиваемого усилия.

При изменении внешней силы мускул ведет себя как пружина: он повторяет действие нагрузки. Можно регулировать как усилие предварительного сжатия этой ‘‘пневматической пружины”, так и ее жесткость. В качестве пружины пневмомускул может работать с постоянным давлением или с постоянным объемом. При этом получаются разные характеристики, что позволяет отлично их сочетать с условиями конкретного применения.

Основные характеристики

Размер	10	20	40
Присоединительная резьба	Адаптер MXAD-…со стр. 1/5.6-18
Рабочая среда	Фильтрованный сжатый воздух, с маслом или без (прочие среды по запросу)
Конструкция	Шланг, армированный прочными нитями
Режим работы	Одностороннего действия, тянущий
Внутр. диаметр [мм]	10	20	40
Номинальная длина [мм]	40 …9,000	60 …9,000	120 …9,000
Макс. дополнительная нагрузка, свободно подвешенная [кг]	30	80	250
Макс. дополнительная нагрузка, поднимаемая с пола, в исходном положении не натянут	68	160	570
Макс. допустимое сокращение	20% от номинальной длины		25% от номинальной длины
Расслабление при комнатной температуре	3% от длины шланга
Точность повторения	≤1% от номинальной длины
Maкс. допустимое преднапряжение1)	3% от номинальной длины
Увеличение диаметра2) при макс. сокращении	23	40	75
Гистерезис с/без нагрузки	≤5% / ≤2,5% от номинальной длины	≤4% / ≤2% от номинальной длины
Макс. угловая погрешность	±1° между осями зафиксированных заделок
Макс. непараллельность	2 мм на 100 мм длины между точками крепления
Скорость без дополнительной нагрузки при 6 бар	0.001 …1.5	0.001 …2
Типмонтажа	С принадлежностями
Положение монтажа	Любое (в случае наличия боковых нагрузок нужна направляющая)

1) Макс. преднапряжение достигается при макс. допустимой свободно подвешенной нагрузке.
2) Увеличение диаметра нельзя использовать для зажима.