Выдающееся изобретение - мускулы для автоматизации: гибкая полая труба из армированного фиброволокна, уложенного в ромбовидном порядке, по сравнению с традиционными приводами аналогичного диаметра при одинаковом расходе способна развивать в десять раз больше усилия.
- Диаметры поршня 10, 20 и 40 мм
- Номинальная длина 30 ... 9000 мм
- Отсутствие эффекта слипания внутренних стенок
- Малый вес, полная герметичность
Особенности
Большие усилия и ускорения в начале хода
- Начальное усилие в 10 раз больше, чем у обычного цилиндра такого же диаметра
Отличная динамика, даже при больших нагрузках
Плавное перемещение
- Нет подвижных механических частей
- Движение без рывков, даже на малых скоростях
Простое позиционирование
- Использует самую простую технику без датчика перемещения
Герметичная конструкция
- Разделение приводного воздуха и окружающего
- Идеален для пыльных и грязных мест
- Прочная конструкция
Режим работы
Пневмомускул является приводом напряжения, повторяющим поведение настоящего мускула. Он состоит из приводной мембраны и соединительных элементов. Мембрана представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный стальными волокнами. Волокно формируют трехмерную сетку с ромбовидными ячейками. Если внутрь мускула подать давление, он раздувается, сокращаясь в продольном направлении, развивая при этом значительное усилие. Это усилие максимально в начале хода, а затем уменьшается практически линейно по мере увеличения хода. Пневмомускул обеспечивает полезный ход примерно в 25% от своей номинальной длины. Пневмомускул можно использовать как:
– Привод одностороннего действия
– Воздушную пружину
Привод одностороннего действия
В простейшем случае пневмомускул работает как цилиндр одностороннего действия. Если к мускулу подвесить груз, он при отсутствии давления внутри растянется по сравнению с исходным положением. Это состояние идеально подходит к свойствам пневмомускула: если внутрь подать давление, мускул раздуется, развивая максимальное усилие при оптимальной динамике и минимальном потреблении воз- духа. В этом случае полезное усилие также максимально. Если требуется, чтобы мускул сохранял исходное положение под нагрузкой, в него нужно подать удерживающее давление, оставляя для подъема только часть развиваемого усилия.
При изменении внешней силы мускул ведет себя как пружина: он повторяет действие нагрузки. Можно регулировать как усилие предварительного сжатия этой ‘‘пневматической пружины”, так и ее жесткость. В качестве пружины пневмомускул может работать с постоянным давлением или с постоянным объемом. При этом получаются разные характеристики, что позволяет отлично их сочетать с условиями конкретного применения.
1) Макс. преднапряжение достигается при макс. допустимой свободно подвешенной нагрузке.
2) Увеличение диаметра нельзя использовать для зажима.
- Диаметры поршня 10, 20 и 40 мм
- Номинальная длина 30 ... 9000 мм
- Отсутствие эффекта слипания внутренних стенок
- Малый вес, полная герметичность
Особенности
Большие усилия и ускорения в начале хода
- Начальное усилие в 10 раз больше, чем у обычного цилиндра такого же диаметра
Отличная динамика, даже при больших нагрузках
Плавное перемещение
- Нет подвижных механических частей
- Движение без рывков, даже на малых скоростях
Простое позиционирование
- Использует самую простую технику без датчика перемещения
Герметичная конструкция
- Разделение приводного воздуха и окружающего
- Идеален для пыльных и грязных мест
- Прочная конструкция
Режим работы
Пневмомускул является приводом напряжения, повторяющим поведение настоящего мускула. Он состоит из приводной мембраны и соединительных элементов. Мембрана представляет собой герметичный резиновый шланг, усиленный стальными волокнами. Волокно формируют трехмерную сетку с ромбовидными ячейками. Если внутрь мускула подать давление, он раздувается, сокращаясь в продольном направлении, развивая при этом значительное усилие. Это усилие максимально в начале хода, а затем уменьшается практически линейно по мере увеличения хода. Пневмомускул обеспечивает полезный ход примерно в 25% от своей номинальной длины. Пневмомускул можно использовать как:
– Привод одностороннего действия
– Воздушную пружину
Привод одностороннего действия
В простейшем случае пневмомускул работает как цилиндр одностороннего действия. Если к мускулу подвесить груз, он при отсутствии давления внутри растянется по сравнению с исходным положением. Это состояние идеально подходит к свойствам пневмомускула: если внутрь подать давление, мускул раздуется, развивая максимальное усилие при оптимальной динамике и минимальном потреблении воз- духа. В этом случае полезное усилие также максимально. Если требуется, чтобы мускул сохранял исходное положение под нагрузкой, в него нужно подать удерживающее давление, оставляя для подъема только часть развиваемого усилия.
При изменении внешней силы мускул ведет себя как пружина: он повторяет действие нагрузки. Можно регулировать как усилие предварительного сжатия этой ‘‘пневматической пружины”, так и ее жесткость. В качестве пружины пневмомускул может работать с постоянным давлением или с постоянным объемом. При этом получаются разные характеристики, что позволяет отлично их сочетать с условиями конкретного применения.
Основные характеристики
| Размер | 10 | 20 | 40 |
| Присоединительная резьба | Адаптер MXAD-…со стр. 1/5.6-18 | ||
| Рабочая среда | Фильтрованный сжатый воздух, с маслом или без (прочие среды по запросу) | ||
| Конструкция | Шланг, армированный прочными нитями | ||
| Режим работы | Одностороннего действия, тянущий | ||
| Внутр. диаметр [мм] | 10 | 20 | 40 |
| Номинальная длина [мм] | 40 …9,000 | 60 …9,000 | 120 …9,000 |
| Макс. дополнительная нагрузка, свободно подвешенная [кг] | 30 | 80 | 250 |
| Макс. дополнительная нагрузка, поднимаемая с пола, в исходном положении не натянут | 68 | 160 | 570 |
| Макс. допустимое сокращение | 20% от номинальной длины | 25% от номинальной длины | |
| Расслабление при комнатной температуре | 3% от длины шланга | ||
| Точность повторения | ≤1% от номинальной длины | ||
| Maкс. допустимое преднапряжение1) | 3% от номинальной длины | ||
| Увеличение диаметра2) при макс. сокращении | 23 | 40 | 75 |
| Гистерезис с/без нагрузки | ≤5% / ≤2,5% от номинальной длины | ≤4% / ≤2% от номинальной длины | |
| Макс. угловая погрешность | ±1° между осями зафиксированных заделок | ||
| Макс. непараллельность | 2 мм на 100 мм длины между точками крепления | ||
| Скорость без дополнительной нагрузки при 6 бар | 0.001 …1.5 | 0.001 …2 | |
| Типмонтажа | С принадлежностями | ||
| Положение монтажа | Любое (в случае наличия боковых нагрузок нужна направляющая) | ||
2) Увеличение диаметра нельзя использовать для зажима.